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AGV小车要想跑起来,必然离不开能源供应,而作为一辆能四处走动的小车,电池自然是我们的能量来源,也与AGV小车的使用寿命息息相关。今天我们将为您介绍AGV小车常用的几种电池及其特点:
AGV无人搬运车常用的几种电池有:镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等,他们分别有如下特点:
1、镍镉蓄电池
正极活性物质主要成分是镍,负极活性物质主要成分是镉的一种碱性蓄电池。
用于AGV小车的镍镉蓄电池内阻大,可供大电流放电,放电时电压变化较小。与其他种类电池相比,镍镉电池可承受多次过充电或过放电,耐受性好,操作简单方便。放电电压会随其放电电流的变化有所波动,但大体上保持在1.2V左右。镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL,实际使用时的温度范围在-20度-60度,在此范围内正常使用的话,可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
正极活性物质主要成分是镍,负极活性物质主要成分为贮氢合金的一种碱性蓄电池。
镍氢电池是从镍镉电池改良而来,它和后者有着相同的价格,却能提供比镍镉电池更高的电容量、比较不明显的记忆效应、以及比较低的环境污染。如果使用专门的充电器充电,可在一小时快速充电,而且自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。
3、锂电池
“锂电池”,是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。
它最大特点是高能量密度,与高容量镍镉电池相比,它的能量密度是后者的2倍;能保持高电压,平均使用电压为3.6V,是镍镉电池、镍氢电池的3倍。使用电压平坦而且高容量,广泛的使用温度-20度-60度,充放寿命长,经过500次充放电后其容量至少还有70%以上。锂电池使用安全,记忆效应小,体积小、重量轻,所以应用非常广泛,比如我们日常使用的手机也是锂电池供电。
4、铅酸蓄电池
电极主要成分是铅及其氧化物,电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。
铅酸蓄电池是一种使用最广泛的电池。铅酸蓄电池具有良好的可逆性,电压特性平稳,适用范围广,原材料丰富,且可再生使用及造价低廉等优点。缺点同样很明显,具有安全隐患问题,在强烈的碰撞下会产生爆炸,对消费者的生命安全构成威胁;存在着大量的铅,在废弃后若处理不当,将对环境产生污染;存在记忆效应,在经常处于充满不放完的条件下工作,容量会迅速低于额定容量值。