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此AGV为滚筒背负型AGV。AGV板金车身采用喷漆处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV可沿设定的路线自动行走,达到配料工位后停止,完成产线物料的配送。 AGV顶端可直接背负物料、料架或滚筒架,可适用于狭窄的通道,直线路线,实现产线物料转运的自动化。
参数说明
序号
项目
基本参数
1
AGV型号
BHS-100D
2
外形尺寸
L900*W500*H830mm
3
自生重量
120kg
4
运载方式
单驱双向背负式
5
导航方式
磁条引导
6
驱动方式
直流无刷电机/伺服电机,差速驱动
7
最小转弯半径
800mm
8
行驶速度
10m/min~45m/min
9
通讯方式
工业级无线模块/WiFi网络/射频网络
10
控制方式
PLC控制、软件编程、自动循迹控制
11
定位方式
射频地标(RFID物联网控制技术
12
停止精度
±10mm
13
最大运载质量
100kg(其他需求可定制)
14
供电方式
DC24V
15
蓄电池容量
标配40Ah锂电池
16
续航时间
6-8h,充电次数大于600次
17
充电方式
离线充电/在线自动充电
18
人机界面
高品质触摸屏可选配
19
安全防护
双向激光避障(3米内,紧急制动±20MM)+机械防撞,双重防护
20
电量显示
当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池/自动充电
21
故障或障碍物报警
音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警
22
使用环境
室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡≤能力:2﹪
23
AGV质保
主要部件一年之内保修